小鹏 地平线-地平线5小鹏p7怎么买啊

1.这届上海车展，国产芯片「杀疯了」

2.外商独资智能网联汽车有哪些品牌？智能网联汽车有哪些国外品牌

3.10年后…… 华强北老王成了最懂车的人

4.博世芯片用于哪些名车品牌

这届上海车展，国产芯片「杀疯了」

作者 |?张祥威

编辑 |?德新

2023上海车展，基本上成了国产芯片的秀场。?

这届车展上，国产芯片厂商地平线、黑芝麻等拿下了多个合作车型或品牌，包括比亚迪汉、星途星纪元ES、东风乘用车eπ、领克08、哪吒GT、合创V09等。?

车展晒单，背后是国产芯片玩家下手的快、准、狠。?

快，指的是出货量和车型。粗略统计，到目前为止国产智驾芯片的出货量?超过了300万片，且正在拿下更多车型定点。?

准，指的是国产芯片在L2的基础上，迅速响应车企的高速NOA、行泊一体等需求，推出相应方案。?

狠主要体现在成本上，本届车展将自动驾驶域控的成本打到1500元以内，甚至喊出了?整套方案3000元以内。?

看完这届车展，芯片的竞争局势更加明了：国产芯片公司地平线、黑芝麻智能、芯驰、辉羲智能等组队，围攻英伟达、TI、Mobileye等国外芯片玩家。?

主要有两块战场：?

大算力芯片：以地平线J5、黑芝麻A1000，去和英伟达Orin竞争；

低算力芯片，以地平线J3、芯驰V9P，去和TI的TDA4竞争。

乱战中，一些国外芯片逐渐掉队，这届车展上我们基本很少看到?Mobileye EyeQ的量产搭载新车。之前总是比拼算力没意思了，现在国产芯片主打一个快和性价比，直接掀桌子了。?

一、地平线J5拿下比亚迪，国产芯片横扫市场

自动驾驶大算力芯片市场，?英伟达Orin是最早量产的产品，且至今被蔚小理作为第一选择。即便在智驾领域发声不多的比亚迪，也在部分车型上选择了Orin。?

据HiEV了解，比亚迪的百万级豪华品牌仰望旗下的U8，那款可以横着走的硬派越野车，搭载的正是?OrinX芯片。比亚迪的另一重要品牌腾势，旗下的N7也将搭载单颗OrinX，支持城区场景下的智能驾驶。?

“基于Momenta的算法，我们认为200TOPS可以满足城区场景的要求，剩下54TOPS用于冗余。腾势N7基于单OrinX，今年六月份上市时，会有基础的L2功能，高阶的功能会陆续释放。”一位熟悉N7智驾方案的腾势内部人士称。?

这次发布的新款蔚来ES6、小鹏G6，虽然尚未公布自动驾驶芯片配置。不过按照NT2平台和G9/P7i的方案，新款蔚来ES6将搭载四颗OrinX，G6大概率也会是单双OrinX的配置。?

英伟达Orin上车的同时，有一个对手如影随形，那就是?地平线的J5。?

用一句影视梗来说，「英伟达能上的车地平线要上，英伟达不能上的车，也要上」。?

造车新势力中，理想采用了英伟达OrinX、地平线J5两种芯片方案。蔚来采用四颗英伟达OrinX，而余凯此前披露，地平线J5拿下蔚来子品牌阿尔卑斯的车型定点。?

哪吒汽车在车展上宣布，将基于J5打造高阶NOA智能辅助驾驶系统，首款合作车型将于2024年量产落地。?

传统车企中，地平线J5正进入比亚迪的供应链。?

这届上海车展，地平线的展台一侧出现了一辆比亚迪汉EV。当天，比亚迪和地平线共同宣布，基于地平线J5自研的?BEV融合感知方案将在年内量产。?

据HiEV了解，比亚迪汉EV将搭载基于?J5的5R11V智驾方案。?

拿下比亚迪、蔚来旗下阿尔卑斯、哪吒这些走量品牌，意味着J5正式破圈，成为大算力芯片中对抗英伟达Orin的重要一员。?

另一家国产芯片玩家黑芝麻智能，也在掀起新能源品牌智驾上车的另一股热潮。?

在这次车展上，搭载?黑芝麻智能A1000芯片亮相的车型，主要有合创旗舰纯电MPV V09、东风乘用车eπ旗下车型，领克08也将搭载双A1000芯片的智驾方案。?

此外，基于黑芝麻智能A1000打造的行泊一体方案，还将搭载在?江汽集团的思皓系列车型上。?

更多的大算力芯片，如地平线J6、黑芝麻智能A2000，以及寒武纪、辉羲智能等的产品已经在路上。?

据HiEV了解，辉羲智能规划的芯片200TOPS起步，向上会涉及?400TOPS这样的产品规划，首款芯片有望在年内流片。?

后摩智能采用存算一体架构的首款量产级智能驾驶芯片也将于今年5月发布，物理算力超过百TOPS。?

大算力芯片市场火药味浓重，而低算力的芯片市场早已炮火纷飞、打成一片。?

二、地平线、黑芝麻、芯驰合围TI TDA4

相比数百TOPS大算力芯片，自主品牌对十几TOPS低算力芯片的需求更为主流。毕竟，自主品牌的主销车型价格大多在20万元以下。?

低算力芯片市场，早期大家的选择主要为?Mobileye EyeQ系列。现在，TI的TDA4成了更多国内车企的选择。?

哪吒S、岚图FREE搭载的均是 TDA4芯片。另据HiEV了解，这届车展上最新发布的岚图追光，采用的是?双TDA4芯片。?

但提到拼成本，国产芯片公司更为擅长，地平线J3、黑芝麻智能A1000 L、芯驰V9P正在蚕食TI TDA4的市场。?

地平线J3最为活跃。?

车展期间最新发布的哪吒GT，主打“200万元以内最好的跑车”，将采用?双J3配置。?

奇瑞星途的新能源品牌星纪元，旗下首款车型ES也将采用J3芯片。?

地平线J3将行泊一体的成本价杀到了极低范围。?

前不久，黑芝麻智能宣布，目前能够实现基于黑芝麻A1000，支持10V的NOA功能的行泊一体域控制器BOM成本控制在3000元人民币以内，支持?50-100TOPS物理算力。?

这次车展，基于地平线J3的域控成本可以进一步降到1500元。?

宏景智驾发布了基于单颗地平线J3的行泊一体方案，基于5R5V配置，这一方案可以实现自动变道、大车避让等高速领航功能。?

J3的算力为?5TOPS，所以这也是市面上算力最小的行泊一体方案，且有可能是?成本最低的方案了。?

以5R5V方案为例，宏景智驾创始人兼CEO刘飞龙向HiEV算了一笔账：?

域控制器成本大约1500元；

摄像头的平均成本为每颗200元，5V共1000元；

雷达平均成本是200多，5R共1000元；

超声波雷达，12颗大概200多元。

更为极致的，福瑞泰克基于J3和TDA4的5R5V方案喊出「?3000元以内」，包括传感器、域控、算法。?

基于地平线J3打造智驾方案的，目前已经有福瑞泰克、四维图新、MINIEYE(佑驾创新)、宏景智驾、易航智能、禾多科技等自动驾驶公司。?

低算力芯片市场，还杀出了芯驰科技、?寒武纪这样的黑马。?

芯驰推出的?智能驾驶芯片V9P，AI算力为20TOPS，基于单芯片可以实现AEB、ACC、LKA等功能和辅助泊车、记忆泊车功能，且可以集成行车记录仪和高清360环视。?

寒武纪推出SD5223，面向L2+自动驾驶行泊一体，16TOPS 算力，支持8M IFC、5V5R、10V10R三种产品形态，其中5V5R 方案单颗SOC实现行泊一体功能，并可采用自然散热，推动自动驾驶系统向10-15万元的入门级车型覆盖。当然，寒武纪也布局了?大算力芯片SD5226，面向L4高阶自动驾驶，AI算力可以超400TOPS。?

“从中国轻量化行泊一体渗透率和市场规模来看，5V5R为主的轻量级行泊一体方案将取代“1V5R＋融合泊车（APA＋AVM)方案迎来规模化量产。”福瑞泰克CTO沈骏强表示。?

至此，芯片领域的竞争格局初步呈现。?

高端市场：

主要选手有地平线双J5、英伟达双OrinX、四OrinX，采用包括激光雷达在内的多传感器融合方案，主攻?30万元以上车型。后台还有地平线J6、黑芝麻A2000、寒武纪SD5226等正在备赛；?

中端市场：

主要选手包括：地平线单J5、英伟达单Orin、黑芝麻A1000，瞄准10 - 25万元的车型。?

这一市场也有着众多的国产智驾Tier 1，比如，轻舟智航基于地平线单J5推出了6V1R+单J5方案等。?

中低端市场：

主要以地平线J3、芯驰V9P、TI TDA4为主，采用5V5R的主流方案，瞄准?20万元以下车型。?

中低端市场，地平线J3、芯驰V9P打的是?TDA4mid；?

中端市场，黑芝麻智能A1000打的是?TDA4VH；?

高端市场，地平线J5、黑芝麻智能A1000共同向?英伟达OrinX发起挑战。?

一句话，中高端市场拼的是算力和对城区场景的支持，低端拼的是极致性价比。?

三、国产芯片的进攻时刻

截至目前，地平线公布的出货量累计数据已经达到?三百万片?。 另一家玩家黑芝麻智能，2023年大概会有几十万片出货。?

国产芯片之所以能迅速扩张，与智驾芯片的玩法变化有很大关系。?

早期跟Mobileye只能以黑盒方式合作，让蔚小理纷纷转投英伟达阵营。至于TI，在软件方案支持上，也不像国内芯片玩家那样提供全面服务。?

本文来自易车号作者HiEV车研所，版权归作者所有,任何形式转载请联系作者。内容仅代表作者观点，与易车无关

外商独资智能网联汽车有哪些品牌？智能网联汽车有哪些国外品牌

目前国内外商独资的智能网联汽车品牌只有特斯拉一家，主要的原因是国家政策不允许国外车企在中国独资建厂，特斯拉算是特例。不过这个规定很快就会取消，到时候国内的汽车市场将会是一番新的景象。而国内自主的智能网联汽车品牌有不少，下面挑选几个具有代表性的来介绍一下。

1、特斯拉Model 3

厂商指导售价：25.17-33.99万

Model 3搭载的Autopilot 自动辅助驾驶旨在提升行车安全性和便利性，帮助车主应对枯燥重复的操作环节，从而更好地享受驾驶乐趣。启用Autopilot辅助驾驶功能后，车辆能够根据周边情况进行转向、加速和制动，并且还支持辅助导航驾驶、自动驶出驶入车位、自动泊车等功能。

2、蔚来ES8

补贴后售价：45.36-60.60万

蔚来ES8搭载了NIO Pilot辅助驾驶系统和NOMI车载人工智能系统，NIO Pilot由蔚来自主研发，并且搭载全球领先Mobileye EyeQ4自动驾驶芯片，支持超过20项辅助驾驶功能，支持远程车辆软件升级(FOTA)。

新款蔚来ES8搭载的是全新NOMI Mate2.0人工智能系统，首个采用车内全圆AMOLED屏幕，基于强大的车载计算能力和云计算平台，集成了语音交互系统和智能情感引擎，创造了一种全新的人车交互方式，让车从一个机器，变成一个有生命、有情感的伙伴。

3、小鹏P7

补贴后售价：22.99-40.99万

小鹏P7基于SEPA智能平台架构搭建，这个平台拥有完善的车在神经网络和强大的双擎处理器，其中智能双擎是指英伟达提供的辅助驾驶系统芯片以及高通骁龙提供的智能服务芯片，并且还支持整车OTA升级。

由英伟达芯片驱动的NGP智能辅助驾驶系统可以实现在高级驾驶辅助地图所覆盖的多数高速公路和部分城市快速路，基于用户设定的导航路线，从A点到B点的智能导航辅助驾驶。

4、极狐阿尔法S

厂商指导价：25.19-34.49万

极狐阿尔法S搭载了α-Pilot辅助驾驶系统，通过手机APP即可实现唤醒并召唤车辆，声控或者手动设置好目的地，还可以实现各种路况下的半自动驾驶，ACC自适应巡航、集成式巡航、智能弯道巡航、智能限速巡航等多种巡航模式用以满足城区或者高速不同路段要求。

车辆内部则是搭载了极狐与华为合作打造的首款全栈智能汽车解决方案，配备一款21.69英寸的一体式超清大屏，支持3840*720分辨率。搭载麒麟990A芯片，支持5G网络链接。

5、理想ONE

指导价：33.80万

理想ONE的全栈自研AD辅助驾驶系统搭载了全球首颗量产800万像素车规级摄像头，处理芯片是两颗地平线征程3专用芯片，可以支持全速域自适应巡航+车道保持、自动紧急制动、全自动视觉泊车、信号灯识别等等功能。

10年后…… 华强北老王成了最懂车的人

汽车行业正在巨变，在未来，芯片算力和软件算法或将成为消费者购车的主要参考因素。

在当下，很多新势力OEM和传统OEM都在积极布局软件部门，研发更强算力、更低功耗的芯片为传统汽车向智能汽车变革铺平道路。

智能汽车不是传统汽车的延续，它是一个新物种！

智能汽车与传统汽车之间的差别是颠覆性的。从电子电气架构来说，传统汽车处于分布式Modular?阶段，更像是古代的分封制。每一个部件都有独立的ECU，ECU之间通过CAN和LIN线共享数据。驾驶员在驾驶过程中只需要将指令发给各个部件的ECU，再由各个部件的ECU控制执行部件执行即可。

这种传统的电子电气架构非常稳定，它的每个单元都是独立的个体，损坏后维修也比较方便。当然缺点也非常明显，整车上ECU太多且不具备联网能力，底层软件散发控制在各个供应商手里，主机厂没有后期升级拓展的能力，整车的集成度也很低。

智能汽车要颠覆传统汽车行业的第一步就是建立一个高度集成、可拓展可升级的电子电气架构，就像中央集权制度。

高集成度的电子电气架构首先要满足可升级，这需要整车上的?TBox?网关具备高速安全的外网连接能力与数据传输能力。

另一方面，还需要车辆内部具备高速可靠的总线连接，让网关下载的内容能够下发到最底层的执行件电子单元。

最后，还需要OEM?具备强大软件开发能力，够开发最底层执行件的控制软件，才能够真正实现用软件来定义汽车功能或者性能。

在这个过程中供应商就变成了硬件加工商，主机厂实现了真正的软硬剥离，软件定义汽车。

全新电子电气架构下的智能汽车有多牛呢？给大家举个例子。

2018?年美国《消费者报告》杂志指出，Model?3?在高速行驶状态下紧急刹车方面存在严重问题。具体来说，当?Model?3?在以?60?英里/小时（约?96.6?公里/小时）时速行驶时，其制动距离约为?46.3?米，明显高于同级别其他车型。

随后，Model?3?远程推送固件升级，让紧急刹车距离缩短了大约?6.1?米。

对此，《消费者报告》汽车测试部门总监?Jake?Fisher?不无震惊地说：“我在这岗位工作了?19?年，测试了上千款车型，第一次见识到有车能通过无线升级来大幅改善性能表现的。”

这篇报道中?Model?3?所体现出来能力的就是“软件定义汽车”的能力。

从技术原理来看，Model?3?的制动系统采用的是（博世）ibooster?制动机构，其电控软件是特斯拉自己开发的，所以特斯拉可以通过?OTA?升级，实现对刹车踏板特性的调节。

其中博世只是硬件的提供商，特斯拉将硬件集成在自己的电子电气架构内，通过软件算法实现了后续可持续升级。

这是一个活生生的“软硬解耦，软件定义汽车”的案例。

这样领先的电子电气架构设计，能够让?OTA?升级功能渗透到汽车的每一个部件上，实现对车辆最底层执行件软件深度优化，从而给这台汽车带来无穷无尽的想象。

这种定义看起来很简单，但目前大多数车厂完全无法实现。原因在于现有车辆的电子电气架构还是传统分布式电子电气架构。

在目前进程中，特斯拉处于整车初步集成的?Integration?阶段，甚至有进一步整合成为?Vehicle?Computer（FSD）的趋势。国内大部分主机厂则是处于座舱域的?Centralization?阶段的尝试，比如广汽、上汽、小鹏等等。

开辟全新评价体系，华强北老王比你更懂智能汽车！

传统汽车主要使用机械结构来满足最基本的驾驶需求，以一种机械唯物主义方法论来设计的车辆，包括后续产生的一些简单的电子系统也都是以辅助机械功能执行的模式来设计实现的。

有数据统计，大部分车辆一年的利用率达不到10%，除了交通之外，大部分时间都处于闲置状态。有点像老式电报机或台式电话机，除了打电话，几乎是个摆设。

在这种单一的属性下，大家评判一辆汽车好不好其实很简单。无非是设计是否美观、配置高低、长期使用的稳定可靠性、保值率、空间大小等。

这种简单的筛选机制，让选车变成了一种没有技术难度的事，因此网上出现了有车皆是车评人、有嘴皆是车评人的时代浪潮。但好在时代会变，这部分人中大多没有华强北的工作背景。

比起简单的选车，华强北中卧虎藏龙。有朋友告诉我：如果你在路边捡到一块电池，拿到华强北就能拼出一台手机，华强北拥有全国最顶尖的软件黑客和硬件玩家，这些人更懂智能汽车上的CPU和操作系统等。

未来，他们可能会成为最懂车的人。

首先，比起传统汽车，智能汽车更像智能手机，整车硬件成本几乎透明。处理器就决定了整车智能化程度上限，软件决定了使用生态是否流畅顺手。

例如国内目前大部分L2级ADAS的车型都是使用了Mobileye?EyeQ4，算力仅为2.5?TOPS（PC端为5TOPS）；小鹏汽车使用了英伟达的Xavier平台，算力为30?TOPS；特斯拉使用了Hardware3.0则集成了两颗FSD?Chip，总算力达144?TOPS。

单用硬件算力来看，特斯拉Model?3是小鹏P7的5倍，小鹏P7是蔚来的10倍有余。是有可拓展空间？选谁是不是很清楚？

当然时代还在发展，据介绍特斯拉接下来搭载的Hardware4.0将采用5nm制程，算力将会是Hardware3.0的3倍，高达?432?TOPS。如果按照这个速度，2025年，这个数据将会是2000TOPS；2028年，将会接近10000TOPS……?非常疯狂。

从软件来看，特斯拉Model3中大概有80%的软件是自己编写的。目前大众汽车集团正在开发VWOS，华为、苹果、丰田也在此方面有较大投入。传统车企自己所编写的代码渗透率，据瑞银称在5%左右，还需要加油。

应用生态方面也会发生巨大变化，移动互联网生态甚至将会被彻底抛弃。

目前的应用生态基本上都是围绕5TOPS开发的，那未来围绕着围绕着500TOPS甚至1000TOPS的超级计算机开发应用的时候，该是一番什么样的景象我不清楚。但可以想象其中差别之巨大，前者就像是为冷兵器时期时代打磨刀剑，后者则是飞机大炮。

到那个时候，想买一台车可能真成了一个技术上的问题。或许还得拿出根华子，客客气气道一声王哥：买特斯拉Hardware?4.0还是地平线征程系列？系统装华为OS，特斯拉OS还是苹果OS？最后要不要越个狱，解锁一下漂移模式？或者……

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

博世芯片用于哪些名车品牌

1、英伟达目前推出了英伟达Xavier、Orin、Altan三款自动驾驶芯片，其中Xavier芯片算力30tops，支持L2-L3，已经量产，小鹏P7、小鹏P5、智己L7等均搭载了这颗自动驾驶芯片;Orin芯片单颗算力200tops，可以使用多颗芯片进行组合，达到500-1000tops，支持L3-L4，2022年量产，蔚来ET7、理想X01、智己L7、R ES33等确定会搭载。Altan芯片单颗算力达到1000tops，支持L4-L5，2025年量产，预计将会迎来很多客户。

2、博世

博世是世界最大的辅助驾驶芯片供应商，几乎目前所有的车企都在采用，博世方案主要支持L2级别的辅助，纯电平台代表有几何A、几何C、威马EX5、极狐αT、哪吒U、爱驰U等。

3、高通

高通车机芯片发布较早，自动驾驶芯片发布较晚，不过高通最新的Snapdragon Ride 平台，支持L1-L5自动驾驶，L3以下的辅助驾驶提供30tops的算力，L4-L5的自动驾驶提供700tops的算力，2022年量产，长城摩卡将搭载高通Snapdragon Ride的自动驾驶芯片。

4、地平线

地平线作为国产首家量产的车规级芯片，已经发布多款芯片，其中征程3，算力为2.5tops，支持L2的辅助驾驶，纯电车代表有奇瑞大蚂蚁，岚图Free等。刚刚在上市征程5/5P，算力已经高达96/128tops，支持L3以上的自动驾驶，预计会有更多的车企选择地平线。

5、华为

华为MDC自动驾驶平台，是目前国内算力最大的自动驾驶方案，最新的是上海车展发布的MDC810，总算力达到400tops，而且还有组合方案可以达到800tops。目前已知有极狐阿尔法S华为Hi版、长安、广汽这三家会搭载，还有一些未公布的品牌后续也会搭载，从目前实际表现看，华为的自动驾驶方案已经能达到L4级别，比较复杂的城市道路也能实现自动驾驶，非常值得期待。

6、特斯拉

特斯拉是全球第一家自研自动驾驶芯片的车企，目前HW3.0总算力144 tops，支持L3-L4级别的自动驾驶，不过目前只有北美的FSD beta能达到L4的自动驾驶能力，中国区只能打到L2-L3的水平。即将发布的HW4.0算力将比HW3.0提升3倍，预计能达到接近500tops的算力。特斯拉的芯片只有自家车型使用，没有外供。

7、零跑

零跑是中国第一家自研自动驾驶芯片的车企，首颗芯片叫凌芯01，算力4.2tops，目前零跑C11搭载了2颗凌芯01，互为冗余，总算力8.4tops。作为自研自动驾驶芯片的车企，虽然首颗芯片算力不是很大，但是支持接近L3的水平，非常值得期待。