阿维塔11自动驾驶事故 4月-阿维塔11自动驾驶

1.31.99万起，阿维塔11城区NCA功能抢先领略智驾时代

2.阿维塔11的辅助驾驶真有这么强吗？有去试驾过的吗？

31.99万起，阿维塔11城区NCA功能抢先领略智驾时代

24日晚，阿维塔11推出长续航单电机版和超长续航单电机版两款车型，售价31.99-34.99万元。新增车型动力方面搭载了华为DriveONE电驱动系统，最大功率230kW；续航方面达到了705km（CLTC），助力无忧出行。

新车最大的亮点是完美的的传承了双电机版本的高阶智能驾驶系统，以更高的性价比，掀起新一轮智驾攻势。

在上市前期，小编在深圳市区，深度体验了阿维塔11单电机版本的城区NCA功能。其颠覆性的用户体验，让大部分媒体人，眼前一亮。

首先，阿维塔11全系搭载了基于华为ADS智能驾驶解决方案打造而来的AVATRANS智能领航系统。该系统包括了AVATRUST超感系统和AVATRUTH超算系统两大部分构，能够实现高速及城区NCA智驾导航辅助、停车场智能泊车，覆盖全部出行场景的用车体验。

试驾路线共11公里，涉及拥堵跟车、匝道汇入汇出、无保护左转、鬼探头避让、导航变道等一系列高难度场景。阿维塔11凭借着领先的软硬件水准，半个小时内就跑完全程，且全程主动驾驶，精准流畅功能表现堪称老司机。

过去多年，城区智驾导航辅助已经成为高端品牌立身的必争之地，从特斯拉高调开启FSD bate版北美内测，到小鹏汽车隔空放话中国市场打到对方找不到北，很多车企都信誓旦旦，好似一击必发，但现实是城区交通场景复杂多变，那些信誓旦旦的誓言早已在时间的洗礼下，变成为了一次次口嗨。

从这个角度看，已经具备了城区NCA智驾导航辅助能力的阿维塔11显得十分珍贵。当然，能实现这一目标，离不开华为和长安汽车强大的技术能力。

Part1：AVATRUST超感系统

阿维塔11单电机版采用HI华为全栈智能汽车解决方案，搭载基于华为ADS智能驾驶解决方案打造的AVATRANS智能领航系统和包含3颗激光雷达、6颗毫米波雷达、13颗高清摄像头、12颗超声波雷达在内的34颗传感器。在硬件层面与阿维塔11双电机版保持一致，成就同级最优性能及同级最强智驾。

阿维塔11智能驾驶辅助系统的传感器的数量、种类和性能都经过了严格的配置和设计。

首先是激光雷达方面，阿维塔11是行业首款搭载3激光雷达方案的SUV车型，3颗激光雷达传感器分别安装在车辆的正前方，以及左右A柱的位置，能够形成300°视场角的覆盖。

我们眼睛正常情况下的视场角是200°，加上后视镜的帮助，视场角可以达到260°左右，阿维塔11的3激光雷达感知方案比我们人类开车观察到的范围还要广。

从汽车行业来看，目前大多数车企搭配了1颗或2颗激光雷达方案，对于侧向、侧后向的高精度感知存在盲区。

对比而言，阿维塔11激光雷达覆盖率更高，这使得阿维塔11就能够在左右转向时，更早知晓侧后方的来车，更早预判来车轨迹以及意图，能够更加从容的做出判断。

例如，相同场景下，没有侧向激光雷达的某车型，报告给电脑数据是：侧后方20米有来车，精度误差正负10米，此时电脑很难判断来车具体位置，因此无法做出变道、超越等指令决策，传递给驾驶员的体验就是该系统犹豫不决、反应迟钝。

阿维塔11因为搭载了侧向激光雷达，同样场景的检测精度可达厘米级，因此电脑可以更加精确的识别后方车辆的距离、行驶意图，决策果断，用户体验更好。

当然，阿维塔11的感知方案是全维度升级的。

在毫米波雷达方面，分别位于车辆前段和后段的6颗毫米波雷达，能够为AVATRUST超算系统提供全方位的周围物理距离信息。

不仅如此，安装在车辆后方的中长距离的毫米波雷达，最大探测距离可以达到210米，并提供了极其精准的移动速度测量数据，能够让AVATRUST超算系统根据相对速度的计算，快速做出变道决策，避免后方追尾。

当然，即使配备如此多种类的雷达，车辆的智能驾驶辅助系统还需要视觉摄像头的加入，才实现了真正的“看的明白”。因此，阿维塔11还在车辆不同部位安装了13颗高清摄像头。它可以观测道路限速标识、调整自身速度，还能远距离检测红绿灯变化，做到精准预判，舒适跟随。

除了常见的物体识别之外，视觉摄像头还需要应对夜晚昏暗场景下的感知能力。

为此，基于华为在移动影像领域的深厚技术积累，阿维塔与华为定制了大光圈、大感知传感器的摄像头，感光性能相比业界主流方案提升了30%，能够在低光场景带来更加出众稳定的图像质量。

此外，考虑到穿越隧道等场景，摄像头可能会出现短暂的过曝情况（人类短暂失明），阿维塔11还引入了HDR高动态范围算法，确保摄像头具备更大范围记录明暗信息的能力，这也是提升智能驾驶辅助系统可靠性和稳定性的方法。

最后一环就深层次融合，摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达等并不是独立工作，它们可以相互协同。

例如，雷达除了能探测物体的距离，还可以提升摄像头的对焦速度。可以加速视觉摄像头在成像瞬间的清晰度，所以摄像头能保证时刻高清成像，也能够提升智能驾驶辅助系统的可靠性和稳定性。

按照阿维塔介绍：搭配高规格传感器，相互深度融合，实现行泊系统一体化，控制系统一体化，做到了真正智能驾驶平台。像不像练武之人，打通了任督二脉。

Part2：AVATRUTH超算系统

AVATRUTH超算系统是一套真正像老司机一样的驾驶软件。

阿维塔11搭载了行业首套拟人化交互博弈算法。阿维塔表示，驾驶员在开车中的交互逻辑是边开边看，而不是看好才开。博弈算法的加入，让NCA像人一样的灵活，像人一样有温情的开车。

举个例子，在很多无保护左转路口，如果有对向车辆驶来，一般辅助驾驶为安全起见，会停车等待直行车辆通过后在再完成左转，而现实是直行车辆看你停车等待，只会加速从你面前通过。这种逻辑是安全的，但没有效率，在这种时候驾驶员往往会不耐烦的接管。

而阿维塔11的博弈算法是检测对向车辆，试探性边走边观察，如果对象车辆做出减速让车动作，便直接加速通过；如果对方车辆加速驶入路口，就赶紧停下让行。

博弈算法的驾驶逻辑就像人类驾驶员互相揣摩对方的驾驶意图，在边走边决策的过程中，用车身动态来表达自己的意图，与对方车辆来一场心理较量，在安全和效率中实现完美平衡。

在当天的体验中，阿维塔11安全且高效的解决了无保护左转，右转、匝道汇入、拥堵路段等复杂场景，体验之震撼可以用颠覆来形容。这也是小编第一次从机械中感觉到思维、温度和性格。

除了博弈算法之外，阿维塔11还采用了行业首个向老司机学习的训练方法。

海量数据训练深度学习算法，但华为认为，不但要用数据驱动，而且要用正确的数据驱动。这就像小学生做作业，数量要有，但是用正确答案引导，同样重要。

目前行业中的绝大多数自动驾驶车企，采用了众包数据采集训练，训练素材庞杂，其中不乏错误的驾驶行为。而华为则请来了很多经验十足的老司机上路做正确答案，让系统算法训练学习老司机的行为驾驶，学习正确决策，让驾驶逻辑更像人类。

整体上，阿维塔11把出行场景划分为了无保护左右转、城市NCA场景红绿灯读秒（精准预判，舒适跟随）、堵车（看似平静的大海，实则暗流涌动）、隧道进出（明暗变化会使得眼睛短暂失明）、鬼探头避让（T形路口探头，行人行为难预测，非机动车道无规律行径）、上下匝道（匝道的入口心态千奇百怪，成功率要高）、大曲率过弯（匝道中稳定居中，不来回修正）、导航变道、超车变道（高速行进中的快速决策）等数十个小场景，然后针对每一个小场景进行了软件训练优化。

在实际体验中，当天11公里的路程，城区NCA系统全程主动驾驶，实现了A-B点的完美闭环，而且整个体验过程，温柔且迅速，机敏且安全。

阿维塔表示：截至目前，阿维塔11高速NCA已覆盖全国280个城市，覆盖近30万公里高速及城市结构化道路。

从数据来看，阿维塔11高速NCA累计行驶415313公里，相比2月增加130%；APA智能泊车累计调用126,973次，相比2月增加88%；单车单次使用高速NCA最高行驶337km。可见这套系统广受用户欢迎，可用、好用、爱用，是真正的“现货”而非“期货”智驾。

除此之外，2023年3月起，阿维塔在上海、深圳正式开放城区NCA智驾导航辅助的用户试驾体验，同时广州、重庆也即将开放体验。后续将面向上海、广州、深圳、重庆四城用户进行城区NCA推送，届时阿维塔11将成为在中国最多城市开放全场景高阶智能驾驶的量产车型。

随着城区NCA的成功落地，阿维塔11完善了其位于高阶智能驾驶领域最为核心的场景化版图，实现了高速、城区、泊车的全场景覆盖。

Part3:总结：

过去数年来，全球汽车行业正在掀起有史以来最大规模的转型，起售价 30 万人民币以上的高端 SUV 市场，已经从传统车企统治，变成了新势力屠榜。在此背后，豪华汽车市场的竞争格局不再像过去那样稳定，而消费者对豪华车型的评价标准也在悄然变化。

而在我看来，阿维塔11就是为这场变革量身打造的新产品。

首先是研发方面，阿维塔品牌背靠长安汽车、华为、宁德时代三巨头，他们分别具备行业领先的整车开发能力，全球前排的电池电芯研发能力、以及全球前排的智能化全栈开发能力。合力之下，聚集庞大的人才和资金共建阿维塔，使得这个品牌在成立之初，就具有一定优势。

其次是产品体验方面，智能化是继比电动化之后，更宏大的产业变革，而这恰好是阿维塔11的核心优势之一。因为有华为Hi加持，在蔚小理氪等车企还深陷技术攻坚泥潭时，阿维塔11就以“博弈算法”、“类人驾驶算法”领先实现城区NCA规模化落地。

从行业竞争来看，特斯拉、小鹏、智己等辅助驾驶硬件需要加价选装，软件交付更是要遥遥无期。而阿维塔11全系标配ADS硬件，单电机版智能化软硬件与双电机版完全一致，开启了全民智驾新时代。

除此之外，阿维塔11应该是国内第一家交付之日就能使用全套高级NCA软件系统的车企，不开空头支票，用户无需等待。

智能化加持，让阿维塔11销量一路向上。截至2023年3月2日，阿维塔11已累计交付突破4000台。在3月前三周（3月1日-3月19日）累计上险1443台，三周均位列中国品牌高端（30万以上）纯电SUV上险量冠军。而单电机版车型的上市，有望将销量拉到新高度。

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阿维塔11的辅助驾驶真有这么强吗？有去试驾过的吗？

对于汽车的驾驶辅助功能，以前的看法是，很有发展前景，但目前还不太实用，直到我试驾了阿维塔11，觉得我的看法应该改一改了。

首先是自动泊车，这项功能出现这么多年了，有自动泊车功能的车我也体验过，实际情况并不是那么理想，车位窄了不行，周围的空间小了也不行，斜车位也不好停，总感觉用处不大。而阿维塔11的自动泊车，不管是斜方位还是断头路的泊车位，还是窄车位，都能够很稳当的停进去，而且泊车的路线，会根据周围的环境自动规划，比较聪明。而且这车还有代客泊车功能，只要开着它停一次车，下一次系统便能自己搞定。

自动驾驶辅助功能智能化程度也很高，特别是城区NCA，在有高精地图的前提下，只要设置好起点和终点，其他交给系统就能搞定，并线，定速巡航，超车，上下匝道都能象老司机那样轻松搞定。

我觉得阿维塔的自动驾驶很智能而且很实用，我已经订车了，就等着交车呢。